arXiv AI· Rajat Bhattacharjya, Changwoon Lee, Hyeonjong Ju, Sing-Yao Wu, Hamidreza Alikhani, Zhuoyi Yang, Ian Harris, Nalini Venkatasubramanian, Nikil Dutt·· 5 天前评分34
EmbodiedIntentBench: Benchmarking Intent-Driven Runtime Adaptation for Mobile Robotic Missions
摘要
我们提出EmbodiedIntentBench，这是一个用于移动机器人任务中意图驱动的实时适应的基准测试。它通过结构化合同表示任务意图，涵盖覆盖、时间证据、报告、紧迫性和资源，并将模拟的无人机工作负载与因果、资源计费的执行相结合。计算决策影响任务时间、资源使用以及哪些观察结果可以提供证据。
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