蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型开源，为通用大脑接入“手感”
IT之家 11 月 10 日消息，今日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。 IT之家从官方介绍获悉，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，LingBot-Touch 覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套 触觉表征 ，让积累的“手感”能够 跨传感器、跨灵巧手、跨模型 和 跨任务 复 用。 在 26 项真机测试中，接入这一表征后，四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。 此前，蚂蚁灵波 LingBot 系列模型已构建起覆盖高精度空间感知、高动态环境交互与可泛化灵巧操作的全栈技术体系，让机器人看得更清楚、想得更明白、干得更利索。此次 LingBot-Touch 将通用大脑的感知能力延伸到“指尖”，让机器人“摸得更灵敏”，具身原生通用大脑能力再提升。 看清之后， 为什么还需要“摸得灵敏”？ 在真实物理世界中，机...
来自IT之家 AI的《蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型开源，为通用大脑接入“手感”》。重点看模型能力与工程、开源生态。摘要提到：IT之家 11 月 10 日消息，今日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。 IT之家从官方介绍获悉，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，LingBot-Touch 覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套 触觉表征 ，让积累的“手感”能够 跨传感器、跨灵巧手、跨模型 和 跨任务 复 用。 在 26 项真机测试中，接入这一表征后，四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。 此前，蚂蚁灵波 LingBot 系列模型已构建起覆盖高精度空间感知、高动态环境交互与可泛化灵巧操作的全栈技术体系，让机器人看得更清楚、想得更明白、干得更利索。此次 LingBot-Touch 将通用大脑的感知能力延伸到“指尖”，让机器人“摸得更灵敏”，具身原生通用大脑能力再提升。 看清之后， 为什么还需要“摸得灵敏”？ 在真实物理世界中，机...
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来源：IT之家 AI · ithome.com